苏州新和川机器人自动化有限公司

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       OTC机器人说明书

第一章 前言

1.1 基本操作篇的构成

1.2 操作说明书的阅读方法

1.3 常用术语

1.4 基本概要

    1.4.1 何谓机器人系统

   1.4.2 从示教到自动运作的概要

   1.4.3 手动操作

   1.4.4 示教  示教作业

   1.4.5 应用命令及功能

   1.4.6 自动运作

第二章 各种操作开关和按键的功能

2.1 控制装置

 2.1.1 当操作盒连接时

 2.1.2 有操作面板时

2.2 操作盒

2.3 操作面板

2.4 示教器

   2.4.1 示教器的外观

   2.4.2 LED功能

  2.4.3 按钮、开关的功能

  2.4.4 各操作键的功能

  2.4.5 显示画面的构成

  2.4.6 关于F键的操作

  2.4.7 触摸屏

 2.4.8 缓动旋钮

2.5 输入字符时

第三章 电源投入、切断与手动操作

3.1 使控制电源ON

3.2  选择模式

   3.2.1 当操作盒连接时

   3.2.2 有操作面板时

3.3 使运作准备ON

3.4 以手动方式使机器人动作

   3.4.1 关于机器人的动作方向

   3.4.2 以手动方式使机器人动作

   3.4.3 用缓动方式使机器人动作

   3.4.4 切换机构

   3.4.5 使机器人停止

3.5 使运作准备OFF

3.6 使控制电源OFF

第四章 示教

4.1 示教的步骤

4.2 示教前的准备

   4.2.1 输入作业程序编号

   4.2.2 显示作业程序一览

4.3 进行示教

   4.3.1 关于示教中的画面显示

   4.3.2 示教的基本操作

   4.3.3 什么是插补种类

   4.3.4 什么是精度

   4.3.5 什么是通过和定位

   4.3.6 什么是加速度

   4.3.7 什么是平滑

   4.3.8 可记录的步数

4.4 实际尝试示教 操作模式A

   4.4.1 示教方法

   4.4.2 尝试示教

4.5 实际试行示教

4.6 记录应用命令

   4.6.1 以功能编号直接选择

   4.6.2 从按种类分类的组中选择

   4.6.3 设定应用命令的参数

4.7 确认示教内容

4.8 修正作业程序

   4.8.1 修正机器人的位置

   4.8.2 修正移动命令的数据 操作模式S

   4.8.3 覆盖移动命令

   4.8.4 追加移动命令

   4.8.5 删除移动命令和应用命令

4.9 用屏幕编辑功能修正

   4.9.1 用屏幕编辑功能修正

   4.9.2 一并变更移动命令的速度

第五章 自动运行

5.1 开始自动运作前

   5.1.1 自动运行的启动方式

   5.1.2 关于自动运行时使用的按钮的标示

   5.1.3 再生方法5个运行模式

   5.1.4 再生时的开始步指定

   5.1.5 指定开始步时的动作速度

5.2 进行自动运行 再生 多工位启动的方式

5.3 进行自动运行 再生 内部启动方式

5.4 进行自动运行 再生 外部启动方式

5.5 各运作模式的操作

第六章 文件操作 

6.1 对作业程序进行复制

   6.1.1 显示作业程序一览表

   6.1.2 显示作业程序一览表

   6.1.3 祖业程序改名  变更编号

6.2 关于文件操作菜单

   6.2.1 文件操作菜单的选择与共通操作

   6.2.2 可利用的外部存储装置

   6.2.3 可操作的文件

   6.2.4 内部存储器的文件夹结构

6.3 安装USB存储器

   6.3.1 可使用的USB存储器

   6.3.2 安装USB存储器

6.4 复制文件

6.5 显示文件一栏表

6.6 删除文件

6.7 设定文件保护

6.8 验证文件 核对

6.9 格式化USB存储介质

6.10 备份文件

6.11 从备份恢复全部文件

6.12 进行自动备份

第七章 便利功能

7.1 利用快捷方式

7.2 监视器的各种信息

  7.2.1启动多台监视器

  7.2.2切换 关闭监视器

  7.2.3 操作通用输入输出监视器

7.3 以手动方式输出型号ON OFF

7.4 通过帮助插叙不清楚的功能

  7.4.1 调用帮助首页

  7.4.2 直接调用想要查询的功能

7.5 显示操作键的名称

  7.5.1 TP键帮助的显示

  7.5.2 TP键帮助的操作

7.6 用文件夹管理作业程序

  7.6.1 设定显示文件夹一栏

  7.6.2 创建和删除文件夹，变更文件夹名称

  7.6.3 指定作业程序的存储文件夹

  7.6.4 在文件夹之间复制 移动作业程序

7.7 自定义硬件

7.8 自定义软件

7.9 从作业程序一览选择程序编号

  7.9.1 从作业程序列表中国选择程序编号

  7.9.2 为每个单元显示作业程序

  7.9.3 确认作业程序的内容

7.10 编辑步注释

  7.10.1

7.11 显示语言切换功能

   7.11.1 候补语言选择

7.12 选择应用命令的步运行

  7.12.1 从应用命令中选择再生动作

  7.12.2 跳过步选择的应用命令进行检查运行

  7.12.3 从步选择的应用命令进行检查运行

  7.12.4 从步选择的应用命令进行再生运行

第八章 点焊的基本操作

8.1 点焊常用术语

8.2 f键配置

8.3 点焊命令

8.4 示教

  8.4.1 记录点焊命令

  8.4.2 手动加压 手动焊接

  8.4.3 使用多台电焊机时

8.5 设定点焊条件

8.6 设定点焊时序

8.7点焊接通与断开

第九章 弧焊的基本操作

9.1 弧焊常用术语

9.2 f键配置

9.3 弧焊基本操作

  9.3.1

  9.3.2 用缓动旋钮点动 退回焊丝

  9.3.3 切换焊接接通与断开

  9.3.4 检查保护气体

  9.3.5 切换焊机

  9.3.6 切换焊条摆动接通 断开

9.4 示教弧焊

9.5 示教焊条摆动

9.6 创建条件文件

  9.6.1 创建条件文件

  9.6.2 复制、删除、改名条件文件